有人說先學會三軸，再去搞四軸、五軸加工中心，這幾種機床有何區別呢？
三軸加工中心的的作用及優點：
立式加工中心（三軸）最有效的加工面僅為工件的頂面，臥式加工中心借助回轉工作臺，也只能完成工件的四面加工。目前高檔的加工中心正朝著五軸控制的方向發展，工件一次裝夾就可完成五面體的加工。如配置上五軸聯動的高檔數控系統，還可以對復雜的空間曲面進行高精度加工。
所謂四軸聯動加工 一般是加了一個旋轉軸， 通常稱為第四軸。一般的機床只有三軸也就是工件平臺能左右（ 1 軸）前后（ 2 軸）主軸刀頭（ 3 軸）移動，用于切削工件，第四軸就是在移動的平臺上加裝一個可以 360 度旋轉的電動分度頭！這樣可以自動分度打斜孔，銑斜邊等等，而不用二次裝夾流失精度。
1、四軸的定義:一臺機床上至少有4個坐標，分別為3個直線坐標和1個旋轉坐標
2、四軸加工特點：
(1)三軸加工機床無法加工到的或需要裝夾過長
(2)提高自由空間曲面的精度、質量和效率
(3)四軸與三軸的區別; 四軸區別與三軸多一個旋轉軸，四軸坐標的確立及其代碼的表示
Z軸的確定：機床主軸軸線方向或者裝夾工件的工作臺垂直方向為Z軸
X軸的確定：與工件安裝面平行的水平面或者在水平面內選擇垂直與工件的旋轉軸線的方向為X軸，遠離主軸軸線的方向為正方向
3、直線坐標X軸Y軸Z軸
旋轉坐標A軸、B軸
A軸：繞X軸旋轉為A軸（G代碼）
B軸：繞Y軸旋轉為B軸（G代碼）
XYZ+A、 XYZ+B、兩種形式四軸
XYZ+A 適合加工旋轉類工件、車銑復合加工
XYZ+B 工作臺相對較小、主軸剛性差、適合加工小產品
四軸可以實現產品除底面外5個面都可以做加工，加工前我們必須對產品進行分析，確定四軸機床。
(1)刀具長度過長，刀具成本過高
(2)刀具振動引發表粗糙度問題
(3)工序增加，多次裝夾
(4)刀具易破損
(5)刀具數量增加
(6)易過切引起不合格工件
(7)重復對刀產生累積公差
2、四軸優點：
(1)刀具得到很大改善
(2)加工工序縮短裝夾時間
(3)無需夾具
(4)提高表面質量
(5)延長刀具壽命
(6)生產集中化
(7)有效提高加工效率和生產效率
Z 軸的確定：機床主軸軸線方向或者裝夾工件的工作臺垂直方向為 Z 軸 X 軸的確定：與工件安裝面平行的水平面或者在水平面內選擇垂直與工件的旋轉軸線的方向為 X 軸，遠離主軸軸線的方向為正方向。
這類加工中心的回轉軸有兩種方式，一種是工作臺回轉軸。
設置在床身上的工作臺可以環繞X 軸回轉，定義為 A 軸，A 軸一般工作范圍 +30 度至 -120 度。工作臺的中間還設有一個回轉臺，在圖示的位置上環繞 Z 軸回轉， 定義為 C 軸，C 軸都是 360 度回轉。這樣通過 A 軸與 C軸的組合， 固定在工作臺上的工件除了底面之外， 其余的五個面都可以由立式主軸進行加工。A 軸和 C 軸最小分度值一般為 0.001 度，這樣又可以把工件細分成任意角度， 加工出傾斜面、傾斜孔等。
A 軸和 C 軸如與 XYZ 三直線軸實現聯動，就可加工出復雜的空間曲面，當然這需要高檔的數控系統、伺服系統以及軟件的支持。這種設置方式的優點是主軸的結構比較簡單，主軸剛性非常好，制造成本比較低。
但一般工作臺不能設計太大，承重也較小，特別是當A 軸回轉大于等于 90 度時，工件切削時會對工作臺帶來很大的承載力矩。
主軸前端是一個回轉頭，能自行環繞 Z 軸 360 度，成為 C 軸，回轉頭上還帶可環繞 X 軸旋轉的 A 軸，一般可達 ±90 度以上，實現上述同樣的功能，這種設置方式的優點是主軸加工非常靈活，工作臺也可以設計的非常大，客機龐大的機身、巨大的發動機殼都可以在這類加工中心上加工。
這種設計還有一大優點：我們在使用球面銑刀加工曲面時，當刀具中心線垂直于加工面時，由于球面銑刀的頂點線速度為零，頂點切出的工件表面質量會很差，采用主軸回轉的設計，令主軸相對工件轉過一個角度，使球面銑刀避開頂點切削，保證有一定的線速度，可提高表面加工質量。這種結構非常受模具高精度曲面加工的歡迎，這是工作臺回轉式加工中心難以做到的。為了達到回轉的高精度，高檔的回轉軸還配置了圓光柵尺反饋，分度精度都在幾秒以內，當然這類主軸的回轉結構比較復雜，制造成本也較高。
立式加工中心的主軸重力向下，軸承高速空運轉的徑向受力是均等的，回轉特性很好，因此可提高轉速，一般高速可達 1,2000r/min 以上，實用的最高轉速已達到 4,0000 轉。主軸系統都配有循環冷卻裝置，循環冷卻油帶走高速回轉產生的熱量，通過制冷器降到合適的溫度，再流回主軸系統。
X、Y、Z 三直線軸也可采用直線光柵尺反饋，雙向定位精度在微米級以內。由于快速進給達到 40～60m/min 以上， X、 Y、 Z 軸的滾珠絲杠大多采用中心式冷卻，同主軸系統一樣，由經過制冷的循環油流過滾珠絲杠的中心，帶走熱量。
臥式五軸加工中心
此類加工中心的回轉軸也有兩種方式，一種是臥式主軸擺動作為一個回轉軸，再加上工作臺的一個回轉軸，實現五軸聯動加工。這種設置方式簡便靈活，如需要主軸立、臥轉換，工作臺只需分度定位，即可簡單地配置為立、臥轉換的三軸加工中心。由主軸立、臥轉換配合工作臺分度， 對工件實現五面體加工， 制造成本降低， 又非常實用。也可對工作臺設置數控軸，最小分度值 0.001 度，但不作聯動，成為立、臥轉換的四軸加工中心，適應不同加工要求，價格非常具有競爭力。
另一種為傳統的工作臺回轉軸，設置在床身上的工作臺 A 軸一般工作范圍 +20 度至 -100 度。工作臺的中間也設有一個回轉臺 B 軸，B 軸可雙向 360 度回轉。這種臥式五軸加工中心的聯動特性比第一種方式好，常用于加工大型葉輪的復雜曲面?；剞D軸也可配置圓光柵尺反饋，分度精度達到幾秒，當然這種回轉軸結構比較復雜，價格也昂貴。
目前臥式加工中心工作臺可以做到大于 1.25m2，對第一種五軸設置方式沒有什么影響。但是第二種五軸設置方式比較困難，因為 1.25m2 的工作臺做 A 軸的回轉，還要與工作臺中間的 B 軸回轉臺聯動確實勉為其難。臥式加工中心的主軸轉速一般在 10,000rpm 以上，由于臥式設置的主軸在徑向有自重力，軸承高速空運轉時徑向受力不均等，加上還要采用較大的 BT50 刀柄，一般最高可達 20,000rpm。臥式加工中心快速進給達到 30～ 60m/min 以上，主軸電機功率 22-40KW 以上，刀庫容量按需要可從 40 把增加到 160 把，加工能力遠遠超過一般立式加工中心， 是重型機械加工的首選。
加工中心大多可設計成雙工作臺交換，當一個工作臺在加工區內運行，另一工作臺則在加工區外更換工件，為下一個工件的加工做準備，工作臺交換的時間視工作臺大小，從幾秒到幾十秒即可完成。
最新設計的加工中心考慮到結構上要適合組成模塊式制造單元（ FMC ）和柔性生產線（ FMS），模塊式制造單元一般至少有兩臺加工中心和四個交換工作臺組成， 加工中心全部并排放置，交換工作臺在機床前一字形排開，交換工作臺多的可以排成兩行、甚至雙層設計。兩邊各有一個工位作為上下工件的位置，其余工位上的交換工作臺安裝著工件等待加工，有一輛小車會按照系統指令，把裝著工件的交換工作臺送進加工中心，或從加工中心上取出完成加工的交換工作臺，送到下一個工位或直接送到下料工位，完成整個加工操作。柔性生產線除了小車、交換工作臺之外，還有統一的刀具庫，一般會有幾百把刀具，在系統中存入刀具的身份編碼信息，再通過刀具輸送系統送進加工中心， 并把用完的刀具取回， 柔性生產線往往還需要一臺 FMS 的控制器來指揮運行。
過去五軸加工中心多為德國、美國、日本、意大利制造，令人欣喜的是今年 3 月在上海舉行的 “中國數控機床展覽會 ”上，展出了多臺國內生產的五軸加工中心。如濟南二機床集團公司展出的龍門五軸聯動加工中心， 工作臺長 6m,寬 2m，采用立式主軸回轉， A 軸轉角 ±100 度，C 軸轉角 ±200度，這個龐然大物吸引了許多參觀者，它標志著中國數控機床工業達到了先進水平。上海第三機床廠、第四機床廠制造的立臥加工中心，工作臺 630mm2，采用高速內冷電主軸，主軸可立、臥轉換，工作臺可以 360 度等分，類似于上述簡單配置為立、臥轉換的三軸加工中心，可對工件實現五面體加工，盡管還沒有配置五軸，也非常實用。
明顯是因為工作臺做大了 ,才改成立式的,顯然立式能加工更大的零件 (其實所有的立式設備都比相應的臥式設備有更大的工件尺寸容納能力 ,這是立式設備的天生優勢 .) 臥式加工中心和立式加工中心主要區別在于 : 主軸（進給軸）一個是平行于底面 一是垂直于地面立式很明顯主軸是垂直地面的，臥式主軸是平行地面的，臥式就相當于鏜床了，只是功能多，精度高。
1、原理
三軸系統：3軸加工由直線進給軸X、Y、Z進行加工。X,Y,Z。三軸三聯動。
假四軸（三軸半）:Y,Z,A(或者X,Z,A)。三軸三聯動。
真四軸：X,Y,Z,A。四軸四聯動。
五軸系統：X,Y,Z,A,B(主軸可擺頭，左右旋轉180°）,5軸加工由進給軸X、Y、Z及繞X、Y、Z的旋轉軸A、B、C中任意5個軸的線性插補運動。
2、加工特點：
三軸加工：切削刀具方向在沿著整個切削路徑運動過程中保持不變。刀尖的切削狀態不可能實時達到完美。通常是指沿不同方向線性移動的三軸，上下，前后，左右。三軸一次只能加工一個表面，這適合于加工某些圓盤零件。
四軸加工：三軸再加一個旋轉軸 ，一般是 水平面 360°旋轉。但不能高速旋轉。 在三個軸上添加一個旋轉軸，通常在水平面中旋轉360°。但是，它不能高速旋轉。適用于加工一些紙板零件。
五軸加工： 在四軸上方是另一個旋轉軸，通常在垂直表面上旋轉360°。五軸已經可以完全加工，并且可以實現一次性夾緊，從而可以減少夾緊成本和產品刮擦。適用于加工多工位的一些孔和平面，以及對加工精度要求高的零件，特別是對模具加工精度要求嚴格的零件。在沿著整個路徑運動過程中可對刀具方向進行優化，同時進行刀具直線運動。這樣，在整個路徑上都可保持最佳切削狀態。
